[发明专利]一种倒车控制方法、装置及电动汽车在审
申请号: | 202110378660.3 | 申请日: | 2021-04-08 |
公开(公告)号: | CN114670816A | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 杨海宾;张玉乐;郭俊杰 | 申请(专利权)人: | 北京新能源汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09;B60W40/02;B60W40/105 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;曹娜 |
地址: | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种倒车控制方法、装置及电动汽车,涉及电动汽车控制技术领域,所述倒车控制方法通过在倒车工况下,判断车辆当前的后方障碍物距离与车速满足辅助倒车功能的开启条件时,开启所述辅助倒车功能;在所述辅助倒车功能开启的情况下,根据所述后方障碍物距离、所述车速以及车辆当前的加速踏板开度中的至少一项,确定用于控制车速降低的目标输出扭矩;根据所述目标输出扭矩控制倒车。本发明的方案可以控制倒车过程中车速降低,避免发生车辆碰撞。 | ||
搜索关键词: | 一种 倒车 控制 方法 装置 电动汽车 | ||
【主权项】:
暂无信息
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