[发明专利]一种上肢康复训练仪在审
申请号: | 202110371700.1 | 申请日: | 2021-04-07 |
公开(公告)号: | CN113058227A | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 赵广西 | 申请(专利权)人: | 上海柔妹子信息科技有限公司 |
主分类号: | A63B23/12 | 分类号: | A63B23/12;A63B21/00;A63B21/012 |
代理公司: | 上海塔科专利代理事务所(普通合伙) 31380 | 代理人: | 耿恩华 |
地址: | 201100 上海市闵行区闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明属于康复训练设备设计制造领域,具体涉及一种上肢康复训练仪,包括第一导轨、第二导轨和无动力滑轨,其中第一导轨沿x方向布置,第二导轨沿y方向布置,第一导轨的轨道一端位于第二导轨的滑块上,且第一导轨的轨道另一端位于无动力滑轨上,第一导轨的滑块上设有握把和腕托,握把上设有力量传感器,力量传感器的检测信号输出端与主控制器相连,本发明通过调节两垂直导轨的阻力能够使肢体所受阻力始终保持在相对恒定的状态,且阻力方向始终与肢体运动方向保持相反,患者使用时手感更加平滑,本发明采用一个驱动元件来驱动平移驱动机构和阻尼调节驱动机构动作,简化了设备结构,降低了设备成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 上肢 康复训练 | ||
【主权项】:
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