[发明专利]一种组合式多工位综合性工业机器人实训平台在审
| 申请号： | 202110363639.6 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113160645A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 栗琳;刘新洋;张佳明;孙朝阳 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波;付忠林 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种组合式多工位综合性工业机器人实训平台，包括基础实训台和综合实训台，基础实训台与综合实训台可拆卸连接；基础实训台的台面上设置有机器人、工件位置变换机和工作台；且基础实训台内放置有机器人控制柜和手持示教器；机器人控制柜和手持示教器用于控制机器人的运作；综合实训台中设置有电气安装抽屉；综合实训台的台面上设置有工具库、自动加工检测生产线、立体仓库和人机接口；工件位置变换机、立体仓库、工具库和工作台分别分布在机器人的工作半径范围内。本发明采用结构模块化设计，重复使用率高；技术综合性强，功能强大；扩展度高，支持二次开发；应用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合式 多工位 综合性 工业 机器人 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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