[发明专利]一种自动冲床上料装置

摘要

本发明提供了一种自动冲床上料装置，包括机械臂和抓取部件，机械臂用于带动抓取部件移动，抓取部件包括真空提拉件和侧位辅助件，真空提拉件包括真空发生器和真空吸盘，真空吸盘和真空发生器连通，侧位辅助件包括驱动组件、接触板和两个侧抓手，驱动组件和机械臂固定连接；机械臂用于带动抓取部件移动以靠近工件，驱动部件驱动抓取空间的开口变大或变小以适应工件的大小和形状，真空发生器用于为真空吸盘提供真空环境，从而使得真空吸盘可以将工件吸附住，由于侧抓手的加设，使得抓取部件可以在机械臂的带动下进行快速的移动而不用担心损坏真空吸盘；由机械来取代人工，大大增加了了生产过程的安全性，同时也将工人从重复枯燥的劳动中解放出来。