[发明专利]一种圆柱形销钉的自动送钉系统在审
申请号: | 202110361609.1 | 申请日: | 2021-04-02 |
公开(公告)号: | CN113146175A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 柯映林;李江雄;董辉跃 | 申请(专利权)人: | 杭州艾美依航空制造装备有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 颜果 |
地址: | 311225 浙江省杭州市大*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及一种圆柱形销钉的自动送钉系统,属于航空航天制造技术领域。包括底座,底座上设有若干并排设置的送钉机构,分别用于输送不同规格的销钉;送钉机构包括:夹钉头,通过夹钉驱动器驱动以夹取销钉;出钉头,其内设有送钉管道,且在所述送钉管道的出钉端设有与所述夹钉头对接的出钉嘴;送钉驱动机构,用于驱动所述夹钉头沿所述出钉嘴的轴向进行移动;移钉驱动机构,用于驱动所述夹钉头与所述出钉嘴错位移动;光纤传感器,成对设置在所述夹钉头与所述出钉嘴对接处的两侧。通过并排设置的送钉机构,快速完成不同规格销钉的输送、装夹和转移;结构紧凑、可靠高效、经济环保;采用光纤传感器检测送钉、夹钉是否到位,提高了系统的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 圆柱形 销钉 自动 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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