[发明专利]基于Kriging模型的RV减速器动态传动误差优化方法在审
| 申请号： | 202110357062.8 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113111454A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 金寿松;吴容吉;钱前程;邢瑞花;刘星琪;张敏 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/23;G06T17/00;G06N3/00 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 基于Kriging模型的RV减速器传动误差分析方法，包括以下步骤：(1)建立RV减速器虚拟样机模型；(2)通过最优拉丁超立方试验获得初始样本点；(3)建立基于Kriging模型的RV减速器传动误差模型；(4)拟合与优化结合粒子群算法的RV减速器传动误差模型。本发明为进一步提高RV减速器的传动误差分析提供了一种新的方法，通过建模仿真避免了人为测量实验过程中产生测量误差，并且通过刚柔耦合建模，提高了传动误差的真实度；本发明结合代理模型技术与代理模型对RV减速器传动误差进行研究，实现了RV减速器传动误差的快速精准预测，无需进行实体样机的试验，节省了研究成本与时间，极大地提高了研究效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 kriging 模型 rv 减速器 动态 传动 误差 优化 方法 | ||
【主权项】：
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