[发明专利]电动水翼电机的状态检测方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202110356725.4 | 申请日: | 2021-04-01 |
公开(公告)号: | CN113075548B | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
发明(设计)人: | 请求不公布姓名 | 申请(专利权)人: | 天津小鲨鱼智能科技有限公司 |
主分类号: | G01R31/34 | 分类号: | G01R31/34 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 李飞 |
地址: | 301700 天津市武清区京*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本申请提供一种电动水翼电机的状态检测方法、装置、设备及存储介质,其中,电动水翼电机的状态检测方法包括采样电动水翼电机的电流;对电动水翼电机的电流进行深度低通滤波得到电流有效值;根据电动水翼电机的电流有效值和第一比较阈值判断电动水翼电机是否处于空转状态,若是触发保护机制。本申请在不增加传感器的前提下,能够借助电机空转和水下运行下的信息差异,实现对空转运行状态的检测,其中,一旦触发相应的空转检测条件,将执行保护机制。另一方面,本申请能够使用电机电流有效值I s做电流阈值判断,其中,通过对电机电流有效值I s进行深度滤波处理,进而可较为准确反映电机实际运行电流,从而提高电动水翼电机的状体检测精确度。 | ||
搜索关键词: | 电动 电机 状态 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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