[发明专利]基于单目视觉的目标检测方法及装置在审
| 申请号： | 202110356609.2 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113256731A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 梁贵钘;黄银君;汪明明;冀怀远;荆伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市宁创云软件技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 刘伟 |
| 地址： | 518002 广东省深圳市罗湖区东门街道城*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于单目视觉的目标检测方法及装置，涉及图像识别技术领域，能够实时准确的定位目标在场景中的3D空间坐标，实现目标在3D空间中的实时定位跟踪。该方法包括：采用SLAM算法对场景建模得到全局地图模型，同时获取SLAM相机的外参；获取安防相机采集的图像集合，基于SLAM相机的外参对安防相机进行标定，得到安防相机在全局地图模型中的外参；通过目标检测技术识别安防相机采集图像中的目标，并对目标进行单目测距；将目标在相机坐标系中的坐标至SLAM相机确定的全局坐标系中，并在全局地图模型中实时显示。该装置应用有上述方案所提的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 目视 目标 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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