[发明专利]物料托盘大角度长行程转运装置在审
| 申请号： | 202110354698.7 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113086616A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 郝志超;王明海;朱将勇;吴杰英;宋士博;张建仁;王恺德;丁彦轩 | 申请（专利权）人： | 天津中车四方所科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/00 |
| 代理公司： | 天津合正知识产权代理有限公司 12229 | 代理人： | 李震勇 |
| 地址： | 300000 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种物料托盘大角度长行程转运装置，其包括一段水平方向输送的输送线，在输送线的输送方向起始端正上方通过支撑架固定有水平设置的中转平台，输送线两侧对称设置有两组抬移机构，每组抬移机构包括第一底座、第一俯仰臂、第二俯仰臂和水平臂构成的平行四边形结构，两水平臂之间还固接有同步连接架；每组抬移机构分别匹配一驱动单元，每个驱动单元的斜向推动气缸一端与第二俯仰臂铰接，另一端的铰接点能在横向推动气缸的驱动下水平移动；两组抬移机构还分别在水平臂上固接有托夹单元。本发明结构简单，性能可靠，可实现大角度长行程的转运操作，托举力和平顺性都有较大程度提升，并且将气缸的全部有效行程充分利用，降低了动作控制难度、结构设计难度和对气缸选型的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 托盘 角度 行程 转运 装置 | ||
【主权项】：
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