[发明专利]一种具备时间同步的立体视觉数据采集系统及方法

摘要

本发明公开了一种具备时间同步的立体视觉数据采集系统及方法，其中系统包括：单片机，作为主时钟，输出秒脉冲信号和协调世界时串口信号；激光雷达，用于根据接收的秒脉冲信号和协调世界时串口信号，与主时钟时间同步；树莓派，配置为网络授时服务器，根据接收的秒脉冲信号和协调世界时串口信号，与主时钟时间同步；至少两个工业相机，基于精确网络时间协议，所述工业相机的时钟与所述树莓派的时钟时间同步，从而实现与主时钟时间同步。本发明基于单片机、树莓派、和精确网络时间协议，实现了工业相机与激光雷达的时钟同步，有利于采集高质量的运动场景的立体视觉数据集，可广泛应用于立体视觉数据采集技术。