[发明专利]煤矿井下开采工作面三维模型还原方法有效
| 申请号： | 202110346187.0 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113033006B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 李国威;李权;马勇超;席亚飞;朱朋飞;李红卫 | 申请（专利权）人： | 郑州恒达智控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;E21F17/00;E21F17/18 |
| 代理公司： | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人： | 韩华;韩鹏程 |
| 地址： | 450016 河南省郑州市自*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种矿井下开采工作面三维模型还原方法，S1，通过对采煤机、刮板运输机和液压支架的动作部件进行扫描测量，获取所述采煤机、刮板运输机和液压支架的数字化信息；S2，在仿真软件中，根据实际开采工作面建立三维虚拟空间模型；S3，在液压支架的底座、连杆、尾梁、顶梁以及护帮板上安装倾角传感器，对液压支架姿态信息进行采集；S4，主控计算机和支架控制器实时接收各倾角传感器、红外发射和红外接收装置、压力传感器、位移传感器、轴编码器、位置编码器和电流检测装置所采集的数据；S5，将驱动数据与三维虚拟空间模型中的虚拟设备驱动数据点进行绑定，从而实时反映煤矿井下实际开采工作面的真实状态。 | ||
| 搜索关键词： | 煤矿 井下 开采 工作面 三维 模型 还原 方法 | ||
【主权项】：
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