[发明专利]自平衡式玻璃吊臂及其应用方法

摘要

本发明公开了自平衡式玻璃吊臂，包括吊杆主梁，所述吊杆主梁内部的两端安装有传动齿轮，所述伺服电机的传动端与相邻所述传动齿轮传动连接，所述传动齿轮的表面安装有移动链条，所述称重传感器的下端安装有吊钩。该自平衡式玻璃吊臂，通过机电一体化设计用于擦窗机辅助玻璃吊臂在额定重量时，通过称重传感器感知前端悬挂物的重量，主控制CPU通过计算，驱动伺服电机快速运动带动配重块(含驱动电瓶)到达合适位置，并不断通过和水平传感器数值反馈进行低速微调，实现了全闭环控制，称重端上的称重传感器，如果发现悬挂物体重量大于机构容许负载额定值，机构可产生报警并自动切换为等待模式，解决了吊臂的自动平衡问题。