[发明专利]一种糕点包装机的取盒装置在审
| 申请号： | 202110337687.8 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113232931A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 赵亮;余斌;聂建伟 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人南昌智能制造研究院 |
| 主分类号： | B65B43/18 | 分类号： | B65B43/18 |
| 代理公司： | 苏州金项专利代理事务所(普通合伙) 32456 | 代理人： | 金星 |
| 地址： | 330000 江西省南昌市小蓝*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种糕点包装机的取盒装置，包括机架，机架上设置有方便包装盒重叠放置的储料仓，所述储料仓侧面为出料口，所述机架上设置有第一铰接轴和第二铰接轴，所述第一铰接轴上连接有偏摆臂的一端，所述第二铰接轴的位置高于第一铰接轴，所述第二铰接轴上铰接有导向臂，所述导向臂上设置有导向套，所述导向套内滑动安装有导向轴，所述导向轴的一端贯穿所述导向套，另一端与偏摆臂的另一端通过活动轴铰接，所述导向轴与偏摆臂之间相交成一钝角，所述活动轴上安装有吸取储料仓内的包装盒的吸盘组件，所述机架上安装有驱动偏摆臂在取盒工位和放盒工位之间往复运动的往复偏摆驱动装置。该取盒装置采用摆动的方式取盒，动作更迅速准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 糕点 装机 盒装 | ||
【主权项】：
暂无信息
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