[发明专利]一种无接触环保型垃圾收集车旋转机械臂在审
| 申请号： | 202110337224.1 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113148498A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 王荣军;赵成;马立峰;毋佳豪 | 申请（专利权）人： | 太原科技大学 |
| 主分类号： | B65F3/04 | 分类号： | B65F3/04;B65F3/06 |
| 代理公司： | 太原市科瑞达专利代理有限公司 14101 | 代理人： | 李富元 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无接触环保型垃圾收集车机械臂，其中基座为折形结构，主连杆一端侧面位置处焊接有两连接板；基座的两凹槽的中间位置分别连接伸缩液压缸与升降液压缸，伸缩液压缸另一端与主连杆连接板进行铰接；提升臂为L折形结构，升降液压缸顶部置于提升臂中间位置，与提升臂进行铰接；旋转臂分别连接左抱紧臂与右抱紧臂，左、右抱紧臂相向设置，且左抱紧臂位于外侧；旋转臂底部连接板外侧设置有转动装置，旋转臂上部连接板外侧连接有抱紧液压缸，抱紧液压缸另一端通过驱动连杆连接在右抱紧臂的安装台上。本发明在对垃圾桶的收集过程不需要人工参与，实现无接触垃圾收集，极大的节省人力资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接触 环保 垃圾 收集 旋转 机械 | ||
【主权项】：
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