[发明专利]一种用于应急救援工程装备的全自动快换装置控制系统及方法有效
申请号: | 202110335856.4 | 申请日: | 2021-03-29 |
公开(公告)号: | CN113050515B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 姜潮;李伟;王靖杰;陈启迪;张伟源 | 申请(专利权)人: | 湖南大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京律谱知识产权代理有限公司 11457 | 代理人: | 黄云铎;孙红颖 |
地址: | 410082 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供了一种全自动快换装置控制系统(100),用于远程控制全自动快换装置(200)的运动和属具的更换与驱动,其特征在于,所述全自动快换装置控制系统(100)包括远程端控制系统(120)和现场端电液控制系统(110),所述远程端控制系统(120)与所述现场端电液控制系统(110)通过第一无线通信模块(123)、第二无线通信模块(119)进行数据传输;本发明还提供了一种全自动快换装置控制方法。通过该控制系统和控制方法能够完成全自动快换装置的运动和属具的驱动与更换,提高了操作人员在高危险地区工作的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 应急 救援 工程 装备 全自动 装置 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
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