[发明专利]一种实现应力和刚度协调控制的真三轴试验机及控制方法

摘要

本发明公开一种实现应力和刚度协调控制的真三轴试验机及控制方法，涉及真三轴实验系统技术领域，包括支撑架，支撑架上设置有用于放置岩石试样的测试室，测试室包括顶板、固定底板以及若干侧板，顶板以及若干侧板均连接有加压部件，侧板及顶板上均设置有用于测量其位移的位移传感器以及用于测量加压部件压力的压力传感器；本发明通过设置位移传感器来监测侧板或顶板的位移变化，控制系统根据预先设定的刚度参数，结合位移变化量计算出补偿压力值或缩减压力值，并改变加压部件的实际压力值，从而实现实时调整真三轴试验机各个加压部件的压力值的目的，使得真三轴试验机的整体刚度保持恒定。