[发明专利]一种随动式遥控操作台及其遥控方法有效
| 申请号： | 202110332929.4 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113110142B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 唐侃;彭清华;杨子健;张蒙;张浩;李慧娟;王昱天;周砚 | 申请（专利权）人： | 航天时代电子技术股份有限公司;北京航天创新专利投资中心(有限合伙) |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386 | 代理人： | 侯永帅 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种随动式遥控操作台及其遥控方法，属于机器人控制领域，解决了现有技术中控制精度低，且能够执行动作有限的问题。本发明集成了可穿戴全关节随动遥操作装置、座椅、图像显示、音频双向交互、操控摇杆、脚踏开关、工业键盘、通信接收设备及天线，可全方位获取机器人周围环境信息，并对机器人进行多方面控制，采用可穿戴全关节随动遥操作设备，通过采集操作端人员关节动作参数来远程控制机器人，使机器人完成和操作端人员一致的动作，从而使机器人实现对实际环境的任务的精确操作，解决了常见工业机器人只能按照规定动作运行的缺陷，可以执行复杂任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 随动式 遥控 操作台 及其 方法 | ||
【主权项】：
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