[发明专利]一种利用最小中值法剔除野值的机电系统信号滤波方法有效

专利信息
申请号: 202110330998.1 申请日: 2021-03-26
公开(公告)号: CN113114161B 公开(公告)日: 2023-03-24
发明(设计)人: 陶逸博;陈松林;邢宝祥;王玘玥 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学;哈尔滨工大航博科技有限公司
主分类号: H03H11/16 分类号: H03H11/16
代理公司: 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 代理人: 刘景祥
地址: 150001 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 发明公开了一种利用最小中值法剔除野值的机电系统信号滤波方法。对于机电系统的离散信号,首先求解直线模型,再次进行计算偏差平方并求中位数操作;通过中位数和当前最佳模型参数,得到野值判别的阈值参数Mi;将偏差平方小于野值判别的阈值参数的点放入内点集内;得到野值修正后的最近L个数据点,以此为基础通过数字滤波器得到最终的输出值。本发明克服了机电系统已有方法依赖阈值和连续误判的问题。
搜索关键词: 一种 利用 最小 中值 剔除 机电 系统 信号 滤波 方法
【主权项】:
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