[发明专利]一种壳莲智能分级筛选及去壳一体式机器人

摘要

本发明提供了一种壳莲智能分级筛选及去壳一体式机器人，包括：机架；分选机构，设置在机架上，用于对不同粒径的壳莲进行分选；壳莲分离机构，设置在机架上，用于将经分选机构分选的壳莲的外壳和莲子分离；所述分选机构包括：第一输送通道，支撑在机架上，在所述第一输送通道的底部均匀地设置有多个筛孔，所述筛孔允许比其直径小的壳莲通过，所述第一输送通道的一端为输出端；第二输送通道，位于第一输送通道的正下方，所述第二输送通道固定在第一输送通道上，用于接收从所述筛孔落入到其上的壳莲，所述第二输送通道的一端为输出端，所述第二输送通道的输出端与第一输送通道的输出端为同一端，所述第一输送通道和第二输送通道沿着相同的角度倾斜且设置输出端的一端低于另一端，两输出端的输出方向不同；震动器，设置在所述第二输送通道的下表面。该机器人能够自动实现对壳莲的分级筛选以及去壳处理。