[发明专利]输电线路缠绕异物清除器的入侵物检测方法及系统有效
| 申请号： | 202110322616.0 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113096075B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 樊卫华;宋腾 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/194;G06T7/215;G06T5/00;G06V40/20 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于输电线路缠绕异物清除器的入侵物检测方法及系统，利用摄像机采集输电线路上的缠绕异物图像，计算缠绕异物与输电线路的缠绕点坐标；以缠绕点坐标为中心，根据异物的形状特征及其在图像中所占像素进行图像区域提取，在动态图像视频中提取了图像内容相对变化较小，图像内部物体位置相对固定的区域；在提取的图像区域中对晃动的缠绕异物和工作时闯入工作区域的入侵物进行区分，检测出入侵物。本发明实现了在摄像机跟随清除器工作运动时对于工作区域入侵物的检测，以及动态缠绕异物和入侵物的区分，同时加快了对运动目标识别的速度，提升了输电线路缠绕异物清除器工作的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 输电 线路 缠绕 异物 清除 入侵 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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