[发明专利]一种挡渣球车自动控制系统有效
| 申请号： | 202110318676.5 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113064380B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 杜波;张知明;申天黔;任晓剑 | 申请（专利权）人： | 新兴铸管股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;C21C5/46 |
| 代理公司： | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人： | 张建 |
| 地址： | 056300 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种挡渣球车自动控制系统，涉及冶金设备技术领域，包括PLC控制系统、超声波检测系统、后置限位系统、固定连接在挡渣球车车体上的花形接触传感器；所述超声波检测系统包括超声波限位装置；所述后置限位系统包括固定安装在挡渣球车车体上的后置限位杆以及设置在挡渣球车行进路线上的后置限位撞杆；所述花形接触传感器包括与挡渣球车车体固定连接的向挡渣球车后方延伸的连杆、铰接在连杆上的转盘、固定连接在转盘侧壁上的沿转盘的圆周均布的多个接触杆。本发明采用多重定位或检测系统，确保定位和测量精度，可有效防止挡渣车碰撞地面工作人员，实现自动移动至指定地点，提高自动化程度，提高劳动生产率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挡渣球车 自动控制系统 | ||
【主权项】：
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