[发明专利]一种基于深度蒙特卡洛树搜索的信源导航方法及装置在审
| 申请号： | 202110316103.9 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113139644A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 徐诚;何昊;段世红;殷楠 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学顺德研究生院 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06N3/08;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波;付忠林 |
| 地址： | 528300 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度蒙特卡洛树搜索的信源导航方法及装置，该方法包括：获取待导航智能体在历史时间步内的环境信息和执行的动作信息；通过预设的第一神经网络，基于历史时间步内的环境信息和动作信息，预测出智能体在当前时间步的各个方向的动作概率；以预测的动作概率作为蒙特卡洛树搜索算法的先验知识，选择智能体在当前时间步内的最佳执行动作；结合每一时间步的最佳执行动作，得到智能体移动至信源的最优路径。本发明提出在蒙特卡洛树中使用循环神经网络的集成规划路径框架，帮助提高导航控制的稳定性和性能，通过对时间动作序列数据的处理，解决连续空间中的路径规划问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 蒙特卡洛树 搜索 信源 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
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