[发明专利]一种交互虚拟仿真系统在审
申请号: | 202110315035.4 | 申请日: | 2021-03-24 |
公开(公告)号: | CN113064487A | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 孙超;王建峰;薄中;董冲;魏长安 | 申请(专利权)人: | 智科云创(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G09B9/05;G09B9/052 |
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地址: | 102600 北京市大兴区魏*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种交互虚拟仿真系统,包括:交通仿真子系统、自动驾驶仿真子系统、模拟驾驶子系统和融合子系统;交通仿真子系统根据各种真实交通元素的状态数据,构建虚拟交通场景;自动驾驶仿真子系统用于生成测试车辆模型,并确定测试车辆模型的自动驾驶指令;模拟驾驶子系统用于生成虚拟驾驶车辆模型,生成虚拟驾驶车辆模型的实时驾驶指令;融合子系统根据自动驾驶指令控制测试车辆模型在虚拟交通场景中驾驶;或根据驾驶指令控制虚拟驾驶车辆模型在虚拟交通场景中驾驶。本发明能够基于真实的交通场景同时对自动驾驶车辆和有人驾驶车辆进行性能测试,还能够进行仿真驾驶培训,具有功能多、成本低和效率高的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 交互 虚拟 仿真 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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