[发明专利]基于视觉传感的多层多道焊接方法、装置、设备和系统有效
| 申请号： | 202110306729.1 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN112975190B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 黄继强;贾文龙;薛龙;黄军芬;邹勇;曹莹瑜;韩峰 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K31/00;B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 赵洋洋 |
| 地址： | 102600 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉传感的多层多道焊接方法、装置、设备和系统，利用视觉传感器探寻目标焊件的焊缝路径；按照路径信息，对目标焊件中的打底焊层进行焊接；在上一焊层焊接完成后，测量当前焊层的焊缝信息；根据焊缝信息进行当前焊层的排道规划，以进行当前焊层中第一焊缝列的焊接；在上一焊缝列焊接完成后，检测当前焊层中未焊接部分的焊缝信息；通过未焊接部分的焊缝信息与上一焊缝列对应的排道规划比对；若上一焊缝列的焊接合格，按照路径信息、上一焊缝列对应的排道规划进行当前焊缝列的焊接；若上一焊缝列的焊接不合格，重新计算排道规划，按照路径信息、重新计算的排道规划，进行当前焊缝列的焊接，保障整个焊缝填充及成型可控。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 传感 多层 多道 焊接 方法 装置 设备 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京石油化工学院，未经北京石油化工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110306729.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种厂房防冰锥屋檐
- 下一篇：一种电控踏板以及电控踏板模组
