[发明专利]一种识别高速旋转钻杆位置的装置及方法在审
申请号: | 202110304481.5 | 申请日: | 2021-03-22 |
公开(公告)号: | CN113021271A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 王公达;谭波;王海燕;付继兴;董天文 | 申请(专利权)人: | 天津矿安科技有限公司 |
主分类号: | B25D11/00 | 分类号: | B25D11/00;B25D17/00 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 尹均利 |
地址: | 301700 天津市武清*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种识别高速旋转钻杆位置的装置及方法,包括:钻杆本体、限位装置、激光测距仪、接收装置以及安装底座,通过启动第一电机,第一电机的输出端带动第二齿轮转动,由于第一齿轮与第二齿轮啮合连接,从而使第一齿轮带动导轴转动,从而使导轴带动运动板旋转,带动三维激光扫描仪进行水平旋转,通过启动第二电机,第二电机的输出端带动第四齿轮转动,由于第四齿轮与第三齿轮啮合连接,从而使第三齿轮带动转动杆转动,由于一对第二固定板同轴套设在转动杆上,从而使放置平台跟随一对第二固定板运动,带动三维激光扫描仪进行竖直旋转,可实时对打孔作业进行跟随记录。 | ||
搜索关键词: | 一种 识别 高速 旋转 钻杆 位置 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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