[发明专利]一种骨架蒙皮结构激光焊接的视觉识别方法有效
| 申请号： | 202110303032.9 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN113146622B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 李海超;徐艳利;徐勇;张志鹏;丁晓明 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学;北京新风航天装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B23K26/21 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 150001 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明是一种骨架蒙皮结构激光焊接的视觉识别方法。本发明将骨架与蒙皮固定在卡具上，调整机器人的基坐标，对蒙皮进行图像采集；对采集到的图片划定特征点的ROI区域，进行特征点识别，确定特征点；根据确定的特征点，生成焊接路径，并保存焊接路径；根据生成的焊接路径，控制焊接机器人通过激光焊枪，对蒙皮的A面和B面进行翻面焊接。本发明单侧焊缝路径识别数据用时不超过3min，避免大量人工示教等工作，全程自动化，节约大量时间成本。本发明计算生成的焊接路径可自动保存，可记录蒙皮下面骨架的焊接路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨架 蒙皮 结构 激光 焊接 视觉 识别 方法 | ||
【主权项】：
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