[发明专利]面向生产线的薄壁舱体车铣复合加工的自动化装夹方法有效
| 申请号： | 202110297805.7 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113103042B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 张永升;成群林;穆英娟;孔志学;蹇悦;郭国强;金路;张珠峰 | 申请（专利权）人： | 上海航天精密机械研究所 |
| 主分类号： | B23Q3/12 | 分类号： | B23Q3/12 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201600*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种面向生产线的薄壁舱体车铣复合加工的自动化装夹方法，包括：根据预设要求配车软爪；桁架机械手夹持并携带舱体运动至机床内预设的装夹位置，并将机床自定心中心架移动至夹持位置，打开桁架机械手末端浮动单元；机床车副主轴沿机床车主轴方向移动，使车副主轴上的弹簧顶紧机构将舱体端面与车主轴自定心卡盘上的软爪定位面贴合；车主轴和车副主轴同步旋转同时车主轴上自定心卡盘执行夹紧动作；车副主轴退回安全位置，机床自定心中心架执行夹紧命令；机床在机测头测量舱体外圆上预先加工的定位孔实际周向角度位置，并计算定位孔实际角度位置与理论角度位置偏差；驱动机床车主轴进行旋转以补偿角度位置偏差实现角向定位。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 生产线 薄壁 舱体车铣 复合 加工 自动 化装 方法 | ||
【主权项】：
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