[发明专利]对目标对象的基于直方图的L形检测在审
| 申请号： | 202110297362.1 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113496199A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | M·吴 | 申请（专利权）人： | 安波福技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 钱慰民;张鑫 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种检测点云内的L形目标对象的方法包括：使目标点云旋转多个旋转角度；以及针对多个旋转角度中的每一个生成至少一个加权直方图，其中加权直方图包括第一多个仓，每个仓具有在第一轴线上定义的宽度，其中每个仓是基于位于仓内的点的数量以及各点之间在与仓的宽度垂直的方向上的距离而被加权的。针对多个旋转角度中的每一个基于至少一个加权直方图生成分数，并基于所生成的分数来确定目标点云是否为L形。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 对象 基于 直方图 检测 | ||
【主权项】：
暂无信息
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