[发明专利]齿片自动上料装置有效
| 申请号： | 202110292493.0 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113060543B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 钱正良;崔桂雷;周佳良 | 申请（专利权）人： | 浙江屹立机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/24;B65G47/74 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 王大国 |
| 地址： | 314199 浙江省嘉兴市嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种齿片自动上下料装置，包括机架，机架上设置有储料机构、取放机构、换向机构和转移机构，还包括顶料机构，所述顶料机构包括顶杆和升降机构，本发明采用竖直方向储存待加工产品，此种方式可以储存的产品量大，通过取放机构将产品取出出料机构，利用换向机构使产品反转，使其轴向沿X向水平，最后利用转移机构抓取使其移动至机床内进行加工，反之即可使加工完毕的产品进行下料收集，每个结构部件均采用固定式的动作，动作稳定性高，且成本相较于工业机器人大大降低。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 装置 | ||
【主权项】：
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