[发明专利]用于控制臂架回转速度的方法、装置、控制器及泵送机械在审
申请号: | 202110281434.3 | 申请日: | 2021-03-16 |
公开(公告)号: | CN113027131A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 郭岗;吴亮;符伟杰;聂一彪;尹君 | 申请(专利权)人: | 中联重科股份有限公司 |
主分类号: | E04G21/02 | 分类号: | E04G21/02 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 肖冰滨;王晓晓 |
地址: | 410013 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于控制臂架回转速度的方法、装置、控制器及泵送机械。臂架的近端与转台转动连接,臂架的末端设置有测距装置,臂架与转台的连接点处设置有靶点,该方法包括:确定臂架发生回转;触发测距装置测量靶点与所述测距装置的距离;根据距离确定所述臂架的末端的线速度;根据线速度调节臂架多路阀的开度。本发明更大限度地提升了臂架的回转速度,并且还降低了检测和控制臂架回转速度的复杂性,提升了臂架回转速度计算的准确性。 | ||
搜索关键词: | 用于 控制 回转 速度 方法 装置 控制器 机械 | ||
【主权项】:
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