[发明专利]玻璃丝印偏差计算方法、装置及视觉定位方法有效

专利信息
申请号: 202110278337.9 申请日: 2021-03-15
公开(公告)号: CN113043738B 公开(公告)日: 2023-01-17
发明(设计)人: 孙高磊;曹康;张文刚;罗小军;吴丰礼 申请(专利权)人: 广东拓斯达科技股份有限公司
主分类号: B41F33/00 分类号: B41F33/00;B41F15/14;B41M1/12;G01B11/00
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 张艳美;龙莉苹
地址: 523820 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种玻璃丝印偏差计算方法,获得一丝印有丝印图案的玻璃板的丝印玻璃图像,识别丝印图案中两呈90度的丝印边沿端点,依据两丝印边沿的端点位置以及其中一丝印边沿长度计算丝印图案在X、Y轴方向上的偏移量dx、dy和旋转角的偏移量dθ;依据玻璃板中心的坐标以及偏移量dx、dy、dθ计算丝印图案中心的标定坐标Q″0(x″0,y″0,r″0),即获得丝印中心Q″00的坐标,测量方便,准确,便于玻璃丝印工艺的视觉定位。本发明还公开了对应的装置以及玻璃丝印的视觉定位方法,该视觉定位方法获取丝印平台上玻璃板的玻璃图像,计算玻璃板中心的标定坐标Q0,依据标定坐标Q″0和标定坐标Q0计算丝印平台或者丝印网的调节量以进行对应调节,使得丝印中心和玻璃板中心重合。
搜索关键词: 玻璃 丝印 偏差 计算方法 装置 视觉 定位 方法
【主权项】:
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