[发明专利]全自动EC五轴侧面封胶设备

摘要

本发明提供一种全自动EC五轴侧面封胶设备，其包括机架、进料单元、进料视觉修正单元、产品搬运单元、封胶平台单元、供胶单元、封胶移动单元、擦胶单元和点胶视觉单元，进料单元用于进料，进料视觉修正单元用于位置修正补偿，产品搬运单元用于搬运产品，多个封胶平台单元并列设置在机架上，用于放置产品方便封胶，供胶单元用于给封胶平台单元上的产品封胶，封胶移动单元用于带动供胶单元移动，擦胶单元用于擦拭供胶单元避免供胶堵塞，点胶视觉单元用于规划封胶路线以方便封胶。本发明的全自动EC五轴侧面封胶设备中，可以支撑多组封胶平台上的产品同时封胶，产品封胶良率高，生产效率高。