[发明专利]一种具有如厕功能的智能式轮椅在审
| 申请号： | 202110263130.4 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN113018013A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 章顺冬;郑雄胜;丁金涛;徐世昕;张淼;董兴楠 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋大学 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10;A61G5/12;A61G5/14 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 张海兵 |
| 地址： | 316022 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种具有如厕功能的智能式轮椅，属于轮椅技术领域。它解决了轮椅实用性差等技术问题。本具有如厕功能的智能式轮椅包括底座架、坐板架、靠背架、腿靠架、脚踏架和头枕架，底座架上设有数个麦克纳姆轮和用于驱动麦克纳姆轮转动的驱动电机，坐板架上侧设有坐板，靠背架内侧设有靠板，腿靠架内侧设有腿板，脚踏架上侧设有与腿板相连的踏板，头枕架上设有枕垫，坐板架、靠背架和腿靠架上均设有驱动件且相应驱动件能使坐板、靠板、腿板及踏板由底座架一侧移出，坐板上开有与坐便器上侧开口形状相同的通孔，通孔内设有挡板，挡板下侧连接有摆杆，摆杆远离挡板的一端铰接在坐板下侧。本发明具有如厕功能，提高了轮椅的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 如厕 功能 智能 轮椅 | ||
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- 2023-05-17 - 2023-09-26 - A61G5/04
- 一种电动轮椅的座椅安装结构，包括座椅本体和移动底座，座椅本体包括座椅支架和扶手，座椅支架固定并支承在动底座上，两扶手分别转动安装在座椅支架上，移动底座设置有主机控制模块，其中一扶手一端安装有显示屏，另一扶手一端安装有控制杆，座椅支架至少包括走线架，走线架底部折弯并固定于移动底座上，走线架空心设置，且其两端开口设置、形成走线口，扶手另一端设置有走线孔，主机控制模块通过电线分别电连接显示屏、控制杆，电线穿过走线架内腔和走线孔。本实用新型的电动轮椅的座椅安装稳固，而且电动轮椅走线方便、使用方便，电线隐藏在移动底座内，不会裸露在轮椅外，美观大方。
- 一种带有转向功能的电动轮椅车-202211314805.4
- 孙之玉;陈勇;杨松林;张林 - 安徽龙顺交通器材有限公司
- 2022-10-26 - 2023-09-22 - A61G5/04
- 本发明涉及一种带有转向功能的电动轮椅车，包括座垫、转向组件、遮挡组件和两个升降组件，所述座垫的底部固定安装有连接板，所述连接板的底部固定安装有两个轮椅腿。本发明的有益效果在于，通过在座垫的顶部设置遮挡组件，可利用帆布对电动轮椅车的顶部进行遮挡，进一步对肢体残疾者进行遮阳挡雨的保护，避免增加额外的伤害，通过在座垫顶部的两端设置升降组件，可利用扶手的升降，对肢体残疾者的背部进行矫正，避免因驼背造成额外的伤害，通过在座垫的底部设置转向组件，避免利用人工辅助从而将电动轮椅车进行转向转弯，进一步提高电动轮椅车的实用性，有利于实际的应用与操作。
- 智能轮椅控制模式切换方法及装置、设备、存储介质-202310857800.4
- 胡方扬;魏彦兆;唐海波 - 小舟科技有限公司
- 2023-07-13 - 2023-09-22 - A61G5/04
- 本发明属于人工智能技术领域，公开了一种智能轮椅控制模式切换方法，通过在轮椅处于自动控制模式移动时实时采集获得环境图像，当图像识别出轮椅即将进入狭窄交界空间，且轮椅与狭窄交界空间的距离小于第一距离时，输出提示信息提示用户轮椅即将发生切换，当距离小于较小的第二距离时，控制轮椅切换为人机交互控制模式；若图像识别出智能轮椅已经离开狭窄交界空间，控制轮椅切换为自动控制模式，从而可以在进入狭窄交界空间时切换为人机交互控制模式，且在离开狭窄交界空间后切换回自动控制模式，实现更加灵活的自动控制模式与人机交互控制模式的自适应切换，提高控制精确性和安全性。
- 一键折叠电动轮椅-202321233542.4
- 陈建国;陈新;侯晓波 - 吉芮医疗器械（南通）有限公司
- 2023-05-19 - 2023-09-22 - A61G5/04
- 本实用新型公开了电动轮椅技术领域的一键折叠电动轮椅，包括架体，所述架体的上端连接有坐垫，所述架体的两侧连接有扶手，所述架体的一端活动连接有背板，所述架体底端活动连接有两个后轮。本实用新型需要将电动轮椅整体折叠时，手部按压背板一侧的控制键，蓄电池驱动两个第一电动杆和两个第二电动杆回缩，第一电动杆收缩后将背板折叠在两个扶手之间，降低装置的整体高度空间，第二电动杆收缩时，将延伸出的前杆进行回缩，减少横向占用体积，将装置整体进行一键折叠，减少装置的垂直高度体积和横向长度体积，便于装置的一键折叠放置。
- 机动化的个人运输机-202080060599.1
- 法维奥·达纳;马西米利亚诺·基迪基莫;罗伯托·布德罗纳;安东尼奥·马图洛 - 意大利乔治亚罗设计公司
- 2020-07-08 - 2023-09-19 - A61G5/04
- 一种个人运输机(10)，包括：座椅(14)；框架(12)，具有底座(24)和支撑座椅(14)的支柱(26)，支柱铰接到底座(24)并可相对于底座在打开构造与折叠构造之间枢转；与所述底座(24)相关联的一对驱动轮(16)和至少一个非驱动轮(18)，构造成在使用中限定地面上的三个未对齐的点；一对电动机(20)；一对控制踏板(22)，与相应的电动机(20)相关联以驱动相应的驱动轮(16)；以及支撑杆(32)，用于将支柱(26)支撑在打开位置中，铰接到支柱(26)并且在引导件(34)中可滑动地安装在底座(24)上，其中，底座(24)包括被布置成支撑所述至少一个非驱动轮(18)的后部部分(24a)和一对前部部分(24b)，每个前部部分均铰接到支柱并且可与相应的控制踏板(22)一体地旋转。
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