[发明专利]一种输电线路杆塔的无人机巡视方法及系统在审
| 申请号： | 202110254875.4 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN112906618A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 向湘杰 | 申请（专利权）人： | 深圳市修远文化创意有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G01J5/00 |
| 代理公司： | 深圳腾文知识产权代理有限公司 44680 | 代理人： | 王娟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种输电线路杆塔的无人机巡视方法及系统，该方法包括：检测用户是否触及输电线路杆塔纸质分布图中的某一目标输电线路杆塔；若触及，获取目标输电线路杆塔的位置坐标、预设无人机巡视半径及预设无人机巡视模式；预设无人机巡视模式包括自下而上环绕巡视模式和/或自上而下环绕巡视模式；确定无人机集群中最靠近目标输电线路杆塔的位置坐标的目标无人机；向目标无人机发送目标输电线路杆塔的位置坐标、无人机巡视半径及无人机巡视模式，以触发目标无人机以目标输电线路杆塔的位置坐标为圆点、预设无人机巡视半径为圆半径并按照预设无人机巡视模式对目标输电线路杆塔进行巡视并返回巡视图像。本申请实施例至少能够提升对输电线路杆塔的巡视效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 杆塔 无人机 巡视 方法 系统 | ||
【主权项】：
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