[发明专利]具有自适应调节功能的全动态移动机器人底盘设计方法在审
| 申请号： | 202110249641.0 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN112896377A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 鲜鳞波;彭鹏 | 申请（专利权）人： | 苏州需要智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D65/12 | 分类号： | B62D65/12;B60G17/019;B60G17/015;B60R11/04;B60R11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215558 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人设计技术领域，且公开了具有自适应调节功能的全动态移动机器人底盘设计方法，包括原材料准备—角度传感结构及悬挂升降动力设置—安装摇臂，安装减震器—轮体及轮体转向结构安装设计步骤，具体步骤如下：（1）原材料准备：备好一定的量的车架本体、角度传感器、悬挂升降电机、摇臂、减震器、轮胎、轮毂电机和轮胎转向电机。该通用的自适应机器人底盘设计方法，具有机器人底盘刚度可调，同时底盘高度可调，同时能够依据不同路况进行自适应性调节，能够使得底盘能够自动、智能的适应各种路面情况，且本发明悬挂结构具有较为紧凑、重量轻便、且价格相对低廉的特点，更适合移动机器人领域，能够在实际应用中带来更好的使用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 自适应 调节 功能 动态 移动 机器人 底盘 设计 方法 | ||
【主权项】：
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