[发明专利]一种爬楼梯助力装置及助力方法在审
| 申请号： | 202110236607.X | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN112919290A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 许宇剑;田海;杨志洋;李思卜;覃玉红;卢玺文;杨占辉;张益豪;姚志广;赵浩成 | 申请（专利权）人： | 山西烛照科技有限公司 |
| 主分类号： | B66B9/08 | 分类号： | B66B9/08;B66B5/02 |
| 代理公司： | 太原华弈知识产权代理事务所 14108 | 代理人： | 李毅 |
| 地址： | 030000 山西省太原市山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬楼梯助力装置及助力方法。本发明的方法包括：传动机构包括两组伺服电机、蜗杆、传动轴、蜗轮和链轮，在底座左右两侧相对而设，蜗杆与伺服电机的输出轴相连，蜗轮与蜗杆相配合形成啮合传动，还包括分别与两侧链轮啮合形成链传动的链条；还包括滑轨、滑动平台以及链条传动装置，链条传动装置上侧设有条状齿与链条上侧相配合，下侧安装有小链轮与链条下侧相配合；还包括折叠杆、扶手和安装在扶手上的感应模块，感应模块包括应力传感器、加速度传感器和无线模块，无线模块与感应控制器连接，感应控制器的信号输出端与伺服电机的驱动器连接。本发明能够帮助老年人轻松的上下楼梯以及携带重物上下楼梯，人性化设计，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 楼梯 助力 装置 方法 | ||
【主权项】：
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