[发明专利]一种摄像头与激光雷达时间同步控制系统有效
| 申请号： | 202110227211.9 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN113014812B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 程坤 | 申请（专利权）人： | 中电海康集团有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N5/235 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨天娇 |
| 地址： | 311100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摄像头与激光雷达时间同步控制系统，包括摄像头、激光雷达和FPGA，FPGA设有图像采集模块、时钟模块和信号延迟模块，其中：时钟模块用于接收激光雷达输出的激光雷达时钟，将激光雷达时钟作为摄像头的工作时钟；信号延迟模块包括延迟单元和异步FIFO单元，延迟单元用于接收摄像头输出的场同步信号并在延迟预设间隔后将场同步信号转发至异步FIFO单元，异步FIFO单元根据场同步信号产生帧同步信号，帧同步信号用于唤醒激光雷达进入工作状态；图像采集模块用于接收摄像头采集的图像数据。本发明低成本实现了摄像头与激光雷达之间的高精度时钟、帧率同步。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像头 激光雷达 时间 同步 控制系统 | ||
【主权项】：
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