[发明专利]抗侧风垂直起降无人机及其抗侧风方法在审

专利信息
申请号: 202110217194.0 申请日: 2021-02-26
公开(公告)号: CN112849395A 公开(公告)日: 2021-05-28
发明(设计)人: 邵朋院;董彦非;屈高敏;李继广;朱含笑 申请(专利权)人: 西安航空学院
主分类号: B64C19/02 分类号: B64C19/02;B64C29/00;B64C39/02
代理公司: 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 代理人: 孙志一
地址: 710000 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了一种抗侧风垂直起降无人机及其抗侧风方法,涉及无人机技术领域,抗侧风垂直起降无人机,包括无人机本体和与无人机本体分体设置的风速风向仪,无人机本体包括机身、设置于机身内的飞控机、设置于机身两侧的机翼、设置于机翼前方的螺旋桨、与螺旋桨传动连接的电机、设置于机翼后方的舵面、与舵面传动连接的舵机,风速风向仪与飞控机通讯连接,飞控机与电机、舵机线缆连接。通过风速风向仪测得风速风向信息,根据风速风向信息、姿态信息和高度信息,控制舵机偏转并控制电机转动,从而控制飞机朝向、高度和偏航,使机翼展长方向和侧风方向一致,不需要飞手操纵,更不需要依赖飞手经验,避免飞机在有姿态倾斜的情况下着陆。
搜索关键词: 抗侧风 垂直 起降 无人机 及其 方法
【主权项】:
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