[发明专利]基于视觉传感器的网球捡拾机器人及网球捡拾方法在审
| 申请号： | 202110208097.5 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN112973049A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 肖敏;周新宇;蒋廷耀;纪力;李泽宇 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B69/38 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文清 |
| 地址： | 443002 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于视觉传感器的网球捡拾机器人及网球捡拾方法，所述网球捡拾机器人包括：识别模块、行走模块、捡拾模块以及控制模块；其中，识别模块、行走模块、捡拾模块分别与控制模块电连接，捡拾模块安装在行走模块上；识别模块用于识别待捡拾的网球以及确定网球捡拾点的位置信息，并将网球捡拾点的位置信息发送至控制模块，以使控制模块基于网球捡拾点的位置信息确定网球捡拾路径；行走模块用于基于控制模块发送的网球捡拾路径，行驶至网球捡拾点；捡拾模块，用于在行走模块行驶至网球捡拾点后，基于控制模块发送的捡拾指令捡拾网球。本发明可以准确识别出网球场地中的网球并定位网球捡拾点，避免漏捡球的问题，提高了网球捡拾效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 传感器 网球 捡拾 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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