[发明专利]一种基于电牵引驱动装置的煤矿机械智能挖掘设备

摘要

本发明提供一种基于电牵引驱动装置的煤矿机械智能挖掘设备，包括控制装置、人机交互界面、发射装置、接收装置、摄像装置、电牵引驱动装置以及检测装置。本发明，可以实现智能化对煤炭进行开采，无需工作人员在煤炭采掘面手动现场开采，不仅可以大幅降低工作人员的工作强度，尤为重要的是可以有效保障工作人员的的生命安全，明显降低煤矿事故的发生率，同时能够对设备故障进行实时检测，便于及时发现设备的运行问题，避免设备彻底损坏，造成重大损失，行走比较稳定，可以辨别岩石层和煤层，可防止截割盘截割到岩石层而损坏，从而使得该设备可以智能避开岩石层，智能化程度较高，可有效降低煤矿开采成本，有效提高采掘效率。