[发明专利]吊具水平限位机构在审
| 申请号： | 202110206287.3 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN112811308A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 孙志清;王林;郭敬;马宏波;林涛;朱振友 | 申请（专利权）人： | 江苏北人机器人系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/44 | 分类号： | B66C1/44;B66C13/08 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杜丹盛 |
| 地址： | 215021 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了吊具水平限位机构，其能够自动将吊具的位置锁定在对应位置，且解锁简单，保证整个流水线的快速高效作业。其包括连接框架、固定安装块、一对活动限位块；连接框架用于固接整个吊具水平限位结构于设定工位的对应止挡位置，连接框架的底部设置有固定安装块，连接框架的上部还固接有动力驱动装置；固定安装块的两侧分别枢接有对应的活动限位块，两块活动限位块的相向端形成夹持端，夹持状态下的两个夹持端之间的区域形成定位腔，夹持端分别通过弹性部件连接固定安装块的对应位置；动力驱动装置的输出端通过连接件分别连接两块活动限位块的对应外侧连接端，动力驱动装置用于驱动相向的夹持端夹持或打开。 | ||
| 搜索关键词： | 水平 限位 机构 | ||
【主权项】：
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