[发明专利]一种矿山筛网不停枪焊接系统及工艺

摘要

本发明公开了一种矿山筛网不停枪焊接系统及工艺，涉及矿山筛网生产技术领域，包括：机架，机架包括安装架和扫描架，所述扫描架上装有用于控制筛网移动的进给组件；焊接机器人，焊接机器人安装在安装架上，焊接机器人的执行部分装有焊接用的焊接直枪头，所述焊接机器人的执行部分上还装有用于扫描筛网的视觉扫描组件；控制部分，所述控制部分负责控制焊接机器人按所计算得出的轨迹对筛网进行焊接，控制部分与进给组件、焊接机器人、焊接直枪头、视觉扫描组件相连接。本发明通过视觉识别组件对筛网进行扫描并形成焊接轨迹，并且再通过焊接直枪头沿着焊接轨迹进行连续焊接，提高了矿山筛网的生产效率。