[发明专利]用于髋关节康复的医疗康复机器人及运动控制方法有效
| 申请号： | 202110171151.3 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN113041564B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 谭苗苗 | 申请（专利权）人： | 北京联合大学 |
| 主分类号： | A63B23/04 | 分类号： | A63B23/04;A63B21/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 李佳佳 |
| 地址： | 100101 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于髋关节康复的医疗康复机器人及运动控制方法，所述医疗康复机器人为双重平行四边形结构：回转电动缸(8)带动回转台(7)、翻转机构(3)、大臂(4)、小臂(2)共同绕回转中心转动；翻转电动缸(9)带动翻转机构(3)、大臂(4)、小臂(2)绕翻转中心转动；大臂电动缸(6)带动大臂(4)、小臂(2)绕大臂回转轴(2407)转动；小臂电动缸(1)带动小臂(2)绕小臂回转轴(2403)转动。人体待康复下肢固定于该医疗康复机器人上，通过髋关节三旋转自由度调节和膝关节单自由度调节，实现髋关节、膝关节联动，带动髋关节完成屈髋、外旋、内旋、外展等动作，达到髋关节康复过程的被动式康复的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 髋关节 康复 医疗 机器人 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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