[发明专利]基于磁驱动机构的快速摆动式水下推进装置在审
| 申请号： | 202110162274.0 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112874739A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 张锋;宁扬 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 万尾甜;韩介梅 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于磁驱动机构的快速摆动式水下推进装置，所述装置包括仿生鳍，支架，摆动连杆，设于支架上的水下电机；所述仿生鳍通过转动副与摆动连杆相连，摆动连杆可带动仿生鳍绕转动副的轴摆动，所述的转动副的轴固定设于支架上；所述摆动连杆包括两个臂，两个臂上分别设有磁铁A和磁铁C，且二者朝向电机轴的一端的极性相同；所述水下电机连接有电机轴，所述电机轴位于摆动连杆的两个臂之间，电机轴上固定设有磁铁B和磁铁D，且二者朝向电机轴外侧的一端的极性相反。本发明的基于磁驱动机构的快速摆动式水下推进装置是一种高频率、小体积的类鱼式推进器，能够模仿鱼尾的快速摆动，从而实现快速的摆动式推进。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 驱动 机构 快速 摆动 水下 推进 装置 | ||
【主权项】：
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