[发明专利]一种折叠式仿形喷雾机及其仿形喷雾点定位方法有效
| 申请号： | 202110160122.7 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112970707B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 南玉龙;张慧春;郑加强;杨琨琪 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;A01G13/00;G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 董存壁 |
| 地址： | 224051 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种折叠式仿形喷雾机及其仿形喷雾点的定位方法，该喷雾机包括行走车体、激光扫描检测单元以及仿形喷雾机构；行走车体包括车箱和行走底盘，车箱内设有电气控制单元和喷雾供液单元；激光扫描检测单元包括激光扫描传感器；仿形喷雾机构包括：对称设在车箱两侧的若干主折叠单元，主折叠单元包括折叠主杆；间隔设在折叠主杆上的若干伸缩滑动单元，伸缩滑动单元均沿折叠主杆的杆长方向运动，且其端部设有喷雾组件；该喷雾机折叠性强，可适用不同使用场景；本发明的仿形喷雾点定位方法，根据激光扫描传感器检测数目冠层获得的点云数据，精准计算仿形喷雾点的定位位置点，实现仿形喷雾点的精准定位，进而使仿形机构达到仿形控制的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 折叠式 喷雾机 及其 喷雾 定位 方法 | ||
【主权项】：
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