[发明专利]双臂式换晶环机构有效

专利信息
申请号: 202110153764.4 申请日: 2021-02-04
公开(公告)号: CN112811165B 公开(公告)日: 2021-11-05
发明(设计)人: 梁志宏 申请(专利权)人: 深圳新益昌科技股份有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90;B65G47/82
代理公司: 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 代理人: 徐汉华
地址: 518000 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请提供了一种双臂式换晶环机构,包括第一搬运臂;第二搬运臂;搬运驱动单元,分别与第一搬运臂和第二搬运臂相连,用于驱动第一搬运臂和第二搬运臂在晶环上料位与晶环下料位之间往复移动。本申请通过第一搬运臂可将晶环上料位之盛装有晶片的晶环移动至晶环下料位,便于顶晶机构将晶环上的晶片顶出;通过第二搬运臂可将晶环下料位之使用后的晶环取出,便于第一搬运臂对晶环的上料;通过搬运驱动单元可驱动第一搬运臂和第二搬运臂在晶环上料位与晶环下料位之间往复移动。如此,晶环的上料作业可由第一搬运臂完成,晶环的下料作业可由第二搬运臂完成,从而有助于提高晶环上料及下料的速率,减少晶环上下料的等待时长,进而提高固晶效率。
搜索关键词: 双臂 式换晶环 机构
【主权项】:
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