[发明专利]基于停车场内主定位点特征路径构建的控制算法及其系统在审
申请号: | 202110151521.7 | 申请日: | 2021-02-03 |
公开(公告)号: | CN112908027A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 朱金波;张永华 | 申请(专利权)人: | 芜湖泊啦图信息科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14;G08G1/0968 |
代理公司: | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人: | 马苗苗 |
地址: | 241002 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: |
本发明公开了基于停车场内主定位点特征路径构建的控制算法及其系统,属于智能车决策技术领域,根据闸机位置建立闸机主定位点;根据路网数据获取主干道交叉点位置,建立道路主定位点,然后将道路按照长度均匀划分,建立道路定位点图;根据路网数据获取停车位信息,根据车位大小将其分成不同类型的停车位区;根据车辆的轴距尺寸对车辆进行分类,然后选择其中一个空闲的车位作为停车终点;采用A |
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搜索关键词: | 基于 停车 场内 定位 特征 路径 构建 控制 算法 及其 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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