[发明专利]一种基于多无人机编队的航拍相机姿态外部动态标定以及测绘方法在审
| 申请号： | 202110151354.6 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN112837378A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 徐辰晓;王蛟龙;杨晓庆;陈泽阳;段一铭;祝丽娜 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73;G01C11/00;G01C11/04;G01C25/00;G01S19/42 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于多无人机编队的航拍相机姿态外部动态标定以及测绘方法，属于图像地理信息标定技术领域。本发明在多无人机编队主机相机的航拍图像中，多架协作无人机的全局绝对坐标信息及其在主无人机相机图片中像素位置信息相结合，反演计算出主无人机相机的姿态视角，从而进行测绘，以克服现有技术精度低的问题。本发明建成对图像特征点依赖性低、测绘精度高、动态拍摄精度高、效率高的无人机航拍系统，突破传统图像拼接技术对图像可用特征的依赖性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 编队 航拍 相机 姿态 外部 动态 标定 以及 测绘 方法 | ||
【主权项】：
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