[发明专利]双动捶打机构操控系统及方法

摘要

本发明涉及一种双动捶打机构操控系统，包括：双动捶打机构，包括空气动力结构和锤头，所述空气动力结构构造成所述锤头的锤座上，用于以蒸汽或压缩空气为动力，推动所述锤头垂直上升到设定高度后，再基于冲击功率推动所述锤头向下冲击被捶打的地面；土壤识别机构，用于获得土壤整体颜色；信息转换机构，用于在颜色硬度对照表中查找与所述土壤整体颜色对应的参照硬度。本发明还涉及一种双动捶打机构操控方法。本发明的双动捶打机构操控系统及方法运行智能、操作方便。由于在双动捶打机构上集成了基于土壤硬度的自适应捶打驱动机制，从而使得双动捶打机构每一次锤击的深度进展基本相同，从而满足了现场工程控制的需求。