[发明专利]一种基于车路数据融合的路侧组合感知设备在线标定方法在审
| 申请号： | 202110124535.X | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112836737A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 赵聪;杜豫川;覃伯豪;都州扬 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06T7/80;G01S7/40 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨宏泰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于车路数据融合的路侧组合感知设备在线标定方法，所述的路侧感知设备包括分别安装于路侧的视频摄像头和毫米波雷达，该方法包括以下步骤：S1：路侧感知设备采集道路车辆数据，并获取第一类车辆的实时位置数据；S2：基于第一类车辆的实时位置数据，对视频摄像头检测目标的坐标进行标定；S3：利用完成标定的视频摄像头，对毫米波雷达检测目标的坐标进行标定；S4：利用完成标定的视频摄像头和毫米波雷达，在不同时刻对第二类车辆进行坐标定位，与现有技术相比，本发明具有降低人力和定位装置成本、操作简单等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 路数 融合 组合 感知 设备 在线 标定 方法 | ||
【主权项】：
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